6号柏方面からおこし頂くと、セブンイレブンを越えてすぐの細い路地を曲がってください。
6号土浦方面からいらっしゃる場合はセブンイレブンを右に見て、手前の路地ですね。

基本的には三日月橋を越えるまで一本道なのですが、MapFanで見ると判るように、
実際の道路は曲がり角、分かれ道あり左の（省略した）地図ほど分かりやすくはありません。
3ヶ所、間違いやすい場所がありますので、ご説明します。

一ヶ所、すれ違いの不可能な非常に細い路地がありますが、臆せず抜けてください。
上記リンクのMAPFAN地図上では、道が書かれていませんが、あまりに細いために書いて
ないのでしょうか？でも実際には道があります。

もう一ヶ所Ｙ字路のあたりでどちらへいけば良いか迷うかもしれません。
その際は右に行ってください。「Ｙ字路は右」と覚えて下さい。
しばらく行くと川と赤い橋が見えてきます。それが稲荷川と三日月橋です。
三日月橋を渡って50mほど真っ直ぐ進むと、約90度右方向に道がカーブしていますが、
カーブ突き当たり前方の生け垣に「たまやボート」という看板が立っています。

三ヶ所目はここです。
その左方向に、生け垣に挟まれた車一台がやっと通れるくらいの、非常に細い路地が
あるりますので「まさか、ここじゃないよな？」と思っていても、
左折して臆せず抜けてください。

しばらく行くと視界が開けて、200mほどで「たまやボート駐車場」の表示があります。
到着。ふぅ。